مسابقه خلاق ترین طرح ساخته شده با پکیج های خلاق کوچولو و رباتیک اگر طرح ساخته شده ثابت باشد یک عکس و اگر طرح ساخته شده متحرک باشد فیلم آن را برایمان ارسال کنید 
عکس باید با کیفیت و مدت زمان فیلم ارسالی حداکثر  ثانیه باشد .
فیلم یا عکس طرح خود را صرفا از طریق واتس اپ به شماره 09917106796 ارسال کنید

قطعات الکترونیک

موتور

موتور ها، راه انداز روبات ها می باشد. بسته به نوع روبات موتور ها انتخاب می شوند، اگر نیاز باشد روبات با سرعت بالا حرکت کند از موتور های دور بالا استفاده می کنند و اگر قرار باشد آهسته و با قدرت بیشتری حرکت کنند از موتور های دور پایین استفاده می کنند.

انواع موتور:

§ موتور dc

§ موتور ac

§ استپ موتور

§ سروو موتور

در کارهای روباتیک بیشتر از موتور های DC ، استپر و سروو استفاده می شود. در روبات هایی که کم و زیاد شدن قدرت موتور و یا دقت بالا مطرح نباشد از موتور های DC استفاده می کنیم. اما اگر نیاز باشد جابجایی قدرت انجام شود نیاز به استفاده از استپر موتور می باشد. و اگر نیاز باشد دقت بالایی در جابجایی داشته باشیم نیاز است که از موتور های سروو استفاده کنیم.

فصل اول

آشنایی با روباتیک

روبات چیست؟

روبات یک واژه برگرفته شده از جمهوری چک و به معنی کارگر است. سابقه ساخت روبات به 172 سال قبل از میلاد مسیح برمی گردد. زمانی که یونانیان به ساخت مجسمه های متحرک می پرداختند.

صاحب نظران روباتیک و فعالان در دانشگاه بر اساس تولیدات و با توجه به توسعه ای که روبات ها در تکنولوژی، صنعت و زندگی انسان دارند و چند تعریف عینی و دست یافتنی از روبات ارائه کردند:

. یک دستگاه یا وسیله ای خودکار که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری باشد.

.یک روبات هوشمند، ماشین خودکار چند منظوره ای است که طیف وسیعی از وظایف متفاوت را تحت شرایطی که حتی ممکن است نسبت به آن شناخت کافی نداشته باشد، همانند انسان انجام دهد.

تصور مردم از روبات ماشینی است که اعمال هوشمندانه همانند انسان یا اعمالی مافوق تصور انسان را انجام می دهد. جالب تر اینکه آنها فکر می کنند روبات ها حتما باید شبیه انسان باشند.

روبات در معنای عام و کلی یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

چندکاره است.

می توان آن را به صورت مکرر برنامه ریزی کرد.

کارآمد و مناسب با محیط است و توانایی هماهنگ کردن خود با محیط را دارد.

آناتومی روبات

اجزا و قسمت های اصلی یک روبات شامل شش قسمت است:

.1 سیستم مکانیکی مفصل بندی شده

سیستم مکانیکی مفصل بندی شده شامل بدنه و قسمت های مختلف مکانیکی روبات است که روبات توسط آنها بر محیط اطراف خود تاثیر فیزیکی می گذارد.

2. عملگر ها

عملگر ها تولید کنندگان نیروی محرکه روبات هستند.

3. سیستم انتقال قدرت)نیرو(

سیستم انتقال نیرو وظیفه انتقال نیروی محرکه توسط عملگرها به قسمت های مکانیکی روبات را بر عهده دارند.

4. سنسورها

سنسور ها وظیفه سنجش و اندازه گیری کمیت های فیزیکی و تبدیل آنها به کمیت های الکتریکی قابل اندازه گیری را برعهده دارند.

5. کنترلر

کنترلر مغز متفکر و فرمان دهنده روبات است که بر اساس برنامه داده شده به آن و در نظر گرفتن کمیت های ورودی و خروجی تصمیم گیری کرده و نتیجه را به قسمت های مختلف روبات از جمله عملگر ها اعمال می کند.

6. منبع تغذیه

منبع تغذیه وظیفه تامین انرژی قسمت های مختلف روبات را بر عهده دارد.

انواع روبات ها

روبات های امروزی شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی زیادی هستند.برخی روبات ها در ابتدا به صورتبازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده می شد بوجود آمدند اینگونه روباتها به روبات های جابجاگر معروف هستند.

جابجاگرها معمولا در نقطه ای ثابت وفضایی محدود نصب می شو ند و کار می کنند و جز کاری که برای آن طراحی شده اند قادر به انجام کار یا دستورالعمل دیگری نیستند.

کار و وظیفه جابجاگر ها می تواند در حد کنترل کیفیت، برش و جوشکاری، رنگ آمیزی و کارهایی در این کلاس ها باشد.

نوع دیگر روبات ها که امروزه مورد توجه بیش تری قرار گرفته اند روبات های متحرک هستند. این روبات ها مانند جابجاگر ها در یک محیطی ساده و محدود کار نمی کنند و از انعطاف پذیری بسیار زیادی برخوردار هستند، مانند موجودات زنده در دنیای واقعی و در شرایط و با آیتم هایواقعی کار می کنندو مسیر اتفاقاتی که برای آنها پیش می آید از قبل مشخص نیست. در این روبات ها است که باید از علم هوش مصنوعی برای برنامه ریزی و مغز روبات استفاده شود.

دسته بندی روبات های متحرک

روباتهای متحرک به چند دسته کلی تقسیم می شوند:

1.روبات های چرخ دار

2.روبات های پادار

3.روبات های پرنده

4.روبات های ترکیبی )هایبرید(

معرفی چند نمونه ربات:

ربات های پرواز

نمونه ای از ربات پروازی

روبات های زیر دریایی

نمونه ایی از یک ربات زیر آبی

روبات پا دار

نمونه ای از ربات انسان نما

روبات های ثابت )بازو ها(

فصل اول :

 آشنایی با قطعات داخل کیت آموزشی مهرآیین

آشنایی با قطعات

چرخ و لاستیک:  این قطعه به طور مستقیم به موتور گیربکس دارمتصل می شود.و چرخ ولاستیک به طور جداگانه قرار دارد.

موتور گیربکس دار: این موتور به همراه گیربکس است و دو نوع دور بالا و دور پایین را دارد.
المان تخت: قطعه مکانیکی برای ساخت سازه  های مختلف
المان اتصالات :قطعات مکانیکی برای اتصال تسمه ها و ساخت سازه های متنوع

المان شیاردار: جزء دسته قطعات مکانیکی که امکان حرکت رفت و برگشتی را در سازه فراهم میکند.

المان موتور: برای اتصال راحت موتور به سازه

برد موتور و دسته کنترل: برد موتور، با اتصال سوکت موتور به آن، می توان انرژی را از طریق دسته کنترل به موتور رساند برای حرکت ربات.

دسته کنترل، وسیله ای برای کنترل ربات توسط دانش آموز.

جاباتری: محل قراردادن باتری برای راه اندازی ربات

المان کش وپولی: به عنوان چرخ هرزگرد در کنترل و تعادل ربات

کابل بلند: برای اتصال دسته کنترل به برد موتور