0

رباتیک - بخش دوم

بازدیدها: 461

فصل اول

آشنایی با روباتیک

روبات چیست؟

روبات یک واژه برگرفته شده از جمهوری چک و به معنی کارگر استسابقه ساخت روبات به 172 سال قبل از میلاد مسیح برمی گرددزمانی که یونانیان به ساخت مجسمه های متحرک می پرداختند.

صاحب نظران روباتیک و فعالان در دانشگاه بر اساس تولیدات و با توجه به توسعه ای که روبات ها در تکنولوژی، صنعت و زندگی انسان دارند و چند تعریف عینی و دست یافتنی از روبات ارائه کردند:

یک دستگاه یا وسیله ای خودکار که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری باشد.

.یک روبات هوشمند، ماشین خودکار چند منظوره ای است که طیف وسیعی از وظایف متفاوت را تحت شرایطی که حتی ممکن است نسبت به آن شناخت کافی نداشته باشد، همانند انسان انجام دهد.

تصور مردم از روبات ماشینی است که اعمال هوشمندانه همانند انسان یا اعمالی مافوق تصور انسان را انجام می دهدجالب تر اینکه آنها فکر می کنند روبات ها حتما باید شبیه انسان باشند.

روبات در معنای عام و کلی یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

چندکاره است.

می توان آن را به صورت مکرر برنامه ریزی کرد.

کارآمد و مناسب با محیط است و توانایی هماهنگ کردن خود با محیط را دارد.

آناتومی روبات

اجزا و قسمت های اصلی یک روبات شامل شش قسمت است:

.1 سیستم مکانیکی مفصل بندی شده

سیستم مکانیکی مفصل بندی شده شامل بدنه و قسمت های مختلف مکانیکی روبات است که روبات توسط آنها بر محیط اطراف خود تاثیر فیزیکی می گذارد.


2عملگر ها

عملگر ها تولید کنندگان نیروی محرکه روبات هستند.

3سیستم انتقال قدرت)نیرو(

سیستم انتقال نیرو وظیفه انتقال نیروی محرکه توسط عملگرها به قسمت های مکانیکی روبات را بر عهده دارند.

4سنسورها

سنسور ها وظیفه سنجش و اندازه گیری کمیت های فیزیکی و تبدیل آنها به کمیت های الکتریکی قابل اندازه گیری را برعهده دارند.

5کنترلر

کنترلر مغز متفکر و فرمان دهنده روبات است که بر اساس برنامه داده شده به آن و در نظر گرفتن کمیت های ورودی و خروجی تصمیم گیری کرده و نتیجه را به قسمت های مختلف روبات از جمله عملگر ها اعمال می کند.

6منبع تغذیه

منبع تغذیه وظیفه تامین انرژی قسمت های مختلف روبات را بر عهده دارد.

انواع روبات ها

روبات های امروزی شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی زیادی هستند.برخی روبات ها در ابتدا به صورتبازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده می شد بوجود آمدند اینگونه روباتها به روبات های جابجاگر معروف هستند.

جابجاگرها معمولا در نقطه ای ثابت وفضایی محدود نصب می شو ند و کار می کنند و جز کاری که برای آن طراحی شده اند قادر به انجام کار یا دستورالعمل دیگری نیستند.

کار و وظیفه جابجاگر ها می تواند در حد کنترل کیفیت، برش و جوشکاری، رنگ آمیزی و کارهایی در این کلاس ها باشد.

نوع دیگر روبات ها که امروزه مورد توجه بیش تری قرار گرفته اند روبات های متحرک هستنداین روبات ها مانند جابجاگر ها در یک محیطی ساده و محدود کار نمی کنند و از انعطاف پذیری بسیار زیادی برخوردار هستند، مانند موجودات زنده در دنیای واقعی و در شرایط و با آیتم هایواقعی کار می کنندو مسیر اتفاقاتی که برای آنها پیش می آید از قبل مشخص نیستدر این روبات ها است که باید از علم هوش مصنوعی برای برنامه ریزی و مغز روبات استفاده شود.

دسته بندی روبات های متحرک

روباتهای متحرک به چند دسته کلی تقسیم می شوند:

1.روبات های چرخ دار

2.روبات های پادار

3.روبات های پرنده

4.روبات های ترکیبی )هایبرید(

معرفی چند نمونه ربات:

ربات های پرواز

نمونه ای از ربات پروازی

روبات های زیر دریایی

نمونه ایی از یک ربات زیر آبی

روبات پا دار

نمونه ای از ربات انسان نما

روبات های ثابت )بازو ها(







بازدید کننده عزیز

شما هنوز به عضویت سایت در نیامده اید.
پیشنهاد می کنم در سایت ثبت نام کنید و یا وارد سایت شوید.

دیدگاه ها:0

درباره ما

موسسه مهرآئین


تلفن همراه: 09917106796


سبد خرید فروشگاه

آيتم‌های سبد: 0
هزينه کل: 0